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O que é Klipper e o que tem a oferecer para sua impressora 3D?


10 minutos de leitura


klipper

No conteúdo de hoje vamos esclarecer as principais dúvidas sobre o que é Klipper e como esse firmware vem revolucionando a impressão 3D! Confira…


Afinal, o que é klipper? Essa pergunta tem rondado a mente de muitos entusiastas de impressão 3D, e hoje, estamos aqui para fornecer as respostas que você procura! Então vem comigo nessa caminhada pelo conhecimento!

Antes de tudo, vamos entender os termos técnicos?

firmware

O firmware é o termo mais conhecido entre os usuários de impressão 3D, pois vez ou outra se escutam perguntas como:  “Amigos, qual é o procedimento para atualizar o firmware da minha impressora 3D?” em grupos dedicados a essa tecnologia. Mas os termos técnicos podem ser um tanto complicados, então vamos esclarecer tudo para você!

De maneira simples esses são os principais termos que serão abordados no conteúdo de hoje:

  • Hardware: refere-se aos componentes físicos dos eletrônicos, ou seja, as partes que compõem o equipamento e o fazem funcionar (a estrutura da máquina, por exemplo).
  • Software: Fornece o que é necessário para que a máquina realize funções, como processar informações e executar programas (atua como o “cérebro” do dispositivo, controlando e coordenando suas operações).
  • Firmware: Sua funcionalidade é controlar e operar o hardware do dispositivo, fornecendo instruções de baixo nível para permitir que ele funcione corretamente (são regras que indicam ao dispositivo como ele deve funcionar).

Aqui, entramos em cena com o Klipper que, como firmware, tem um papel crucial nesse cenário.

Em resumo, o Klipper é um firmware. O termo “firmware” se refere a um conjunto de instruções essenciais programadas diretamente no hardware dos dispositivos, constituindo um pequeno segmento de software que capacita o hardware a operar em conformidade com essas instruções predefinidas.

Dito de outra forma, o hardware representa as peças físicas, enquanto o firmware consiste em um tipo de software contendo comandos que direcionam o funcionamento das peças de acordo com sua programação. Todos eles possuem a mesma funcionalidade, porém, para componentes diferentes.

No contexto da impressão 3D, o firmware desempenha um papel semelhante ao que ocorre em computadores: ele cria instruções que indicam como a máquina deve operar. Portanto, quando falamos em “atualizar o firmware”, estamos, na verdade, criando novas instruções para que o equipamento funcione de acordo com os parâmetros desejados por nós. De modo geral, é como se estivéssemos “ensinando” comandos à máquina por meio do firmware, garantindo que o sistema de hardware obedeça a essas instruções.

Então o que é o firmware faz na impressora 3D?

klipper

A maioria das impressoras 3D utiliza o firmware Marlin, uma escolha sólida graças à sua comprovada trajetória de resultados consistentes. No entanto, muitos não estão cientes de que existem alternativas ao Marlin, outros firmwares desenvolvidos para extrair o máximo desempenho das impressoras 3D.

O 3D Klipper é uma dessas opções, um novo firmware concebido para explorar o potencial máximo da sua impressora 3D.

Quais são as vantagens do 3D Klipper?

klipper

O Klipper, é um firmware de impressora 3D de código aberto desenvolvido por Kevin O’Connor que facilita a comunicação entre os componentes físicos da sua impressora 3D, como motores e sensores, e o software de fatiamento. Ele interpreta os comandos G-code essenciais para a fabricação de objetos em 3D.

Diferentemente dos firmwares convencionais de impressoras 3D que operam exclusivamente na placa-mãe, o 3D Klipper foi projetado para funcionar em conjunto com uma placa-mãe da sua impressora 3D e um único computador, como o Raspberry Pi*, eliminando as limitações de poder de processamento. O Klipper opera em conjunto com o Raspberry Pi, aproveitando sua capacidade computacional adicional para auxiliar na interpretação e execução de comandos, resultando em impressões mais rápidas e precisas.

Confira abaixo algumas vantagens do Klipper para as impressoras 3D, a partir dos dados divulgados no site oficial.

*Raspberry Pi: O Raspberry Pi é um computador de placa única (Single-Board Computer ou SBC) projetado para ser acessível, versátil e educacional, sendo uma plataforma de baixo custo que permite que pessoas de todas as idades e habilidades aprendam sobre programação e computação.O Raspberry Pi possui um processador, memória RAM, portas USB, HDMI, conexão de rede e várias outras interfaces de entrada e saída, tudo integrado em uma única placa do tamanho de um cartão de crédito.

Habilidade de transformação de hardware

O Klipper tem demonstrado sua capacidade de otimizar o desempenho de hardware mais antigo, aumentando significativamente sua velocidade. Por exemplo, uma placa mão de 8 bits que anteriormente só conseguia executar 10.000 etapas por segundo com o firmware Marlin, agora é capaz de realizar mais de 100.000 etapas por segundo com o Klipper. E, em sistemas mais modernos de 32 bits, é possível alcançar uma incrível marca de até 600.000 passos por segundo.

Aumento na qualidade

A maior parte dos usuários relatou melhorias na qualidade de impressão com o uso do Klipper. Primeiramente, devido à capacidade de aproveitar a potência de processamento adicional e algoritmos integrados.

Ele é capaz de controlar com precisão motores de passo em intervalos de 25 microssegundos ou menos. Isso resulta em movimentos suaves do extrusor, reduzindo as vibrações (um problema comum em impressoras que usam o firmware Marlin), o que, por sua vez, melhora a qualidade de impressão.

Além disso, o Klipper suporta o recurso “Smooth Pressure Advance”, que considera os efeitos da pressão dentro de uma extrusora. Esse recurso minimiza o “esgotamento” da extrusora e aprimora a qualidade dos detalhes de impressão, especialmente nos detalhes mais complexos.

Alto processamento

Ele tira proveito do poder de processamento adicional do Raspberry Pi, possibilitando que a impressora 3D compartilhe a carga de trabalho entre as duas placas. Nesse cenário, o Raspberry Pi lida com o processamento dos comandos G-Code, liberando a impressora 3D para se concentrar na execução desses comandos. Essa abordagem permite que o hardware execute um maior número de ações em um intervalo de tempo específico, resultando em impressões mais rápidas.

Embora os benefícios possam não ser imediatamente evidentes em impressões menores, eles certamente se tornam notáveis ao lidar com projetos maiores e mais prolongados.

Outras compatibilidades

O Klipper possui alta compatibilidade e suporta diversas tecnologias, como:

  • Compatível com OctoPrint
  • G-codes padrão
  • Extrusoras duplas, incluindo o sistema IDEX
  • Impressoras cartesianas, delta, corexy, corexz, hybrid-corexy, hybrid-corexz, delta rotativa, polar e guincho de cabo
  • Quase todos os hardwares comumente usados, como sensores de temperatura, coolers e monitores LCD comuns conectados diretamente à impressora.
  • Sistema de nivelamento automático da mesa de impressão.
  • Sistema Open Source

Mas então posso atualizar o firmware da minha máquina para o Klipper?

Ao longo deste conteúdo demonstramos várias vantagens de contar com o Klipper nas impressoras 3D. Porém, precisamos fazer um alerta: atualizar o firmware de uma impressora 3D pode acarretar na perda da garantia, caso ela esteja dentro desse período!

O mais recomendado é entrar em contato com a empresa que você comprou sua impressora e fazer a consulta antes de qualquer coisa. Assim você não corre o risco de perder a garantia da impressora.

Com quais impressoras o Klipper é compatível?

Para descobrir a compatibilidade de modelos do Klipper indicamos que o usuário consulte a fabricante da máquina.

Como instalar o Klipper?

E se você já ficou convencido de que o Klipper é uma boa opção para você e deseja realizar a instalação, separamos um vídeo bem legal de um parceiro da 3D Lab, o Alexandre Borges do Fala-Hi Tech! Confira:

O firmware Klipper surge como uma alternativa de rápido crescimento em relação ao estabelecido e amplamente utilizado firmware Marlin. Ele não é uma simples substituição, mas sim um programa repleto de recursos que oferece benefícios sem precedentes para otimizar o desempenho da sua impressora 3D. Independentemente de você possuir uma impressora 3D recente ou mais antiga, o Klipper promete melhorar significativamente a qualidade, precisão e velocidade das suas impressões.

E agora que você já sabe o que é Klipper, leia nosso conteúdo especial sobre a K1 e conheça a impressora 3D que já vem de fábrica com o sistema instalado!

Publicado em:
17/10/2023

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